調速后力矩計算方法
1、不帶減速器，調速后輸出力矩為Mn，調速后輸出轉速為n,電機1300轉時力矩為M1300，電機90轉時輸出力矩為M90，由公式求出Mn= (M1300-M90)/1200X(n-90)+M90
2、經過齒輪減速后的力矩為Mi，減速比為i，傳動效率為η ，由公式求出Mi=Mn X i X η
注：傳動效率
a、當減速比4-18時， η ≈81%
b、當減速比25-36時，η ≈73%
c、當減速比50以上時，η ≈66%
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